1994年，盾构公司成立，开启盾构推进建设管理；

2000年，上海地铁体制四分开，地铁建设公司60%控股，公司开始市场化经营；

2004年，申通集团公司成立，盾构公司并入集团；

2006年，申通资产公司成立，盾构公司并入申通资产全资子公司；

2014年，盾构公司重组完成，申通资产公司40%控股，隧道公司、基础公司各参股30%；

2017年，三家股东按比例增资6000万。

2021年具体沿革详见《2020年盾构历史沿革》。